Batu Kasur, adalah sebuah batu yang berbentuk kasur yang biasanya digunakan sebagai tempat ujian bagi calon raja yang akan dikirim ke luar Minangkabau. Batu itu terdapat kawasan Ustano Rajo Pagaruyung .
Batu Kasur disebut juga dengan batu ujian karena para calon raja itu diuji terlebih dulu di atas batu tersebut dengan berbagai macam tantangan. Ada beberapa bentuk ujian yang harus dilalui dan konon khabarnya salah satu yang menarik adalah ujian tidur di atas daun jilatang yang digelar di atas batu tersebut. Apabila calon raja tidak gatal-gatal tidur di atas daun jilatang maka berarti mereka punya kemampuan tinggi dan dinyatakan lulus sehingga dapat diutus sebagai raja ke luar Minangkabau.
